发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆柱塞式汽油机分为的方法有以下：

按是一个工作任务嵌套循环的往返数分类管理：有四冲程和二冲程有两种。发电厂静音机常有四冲程。

按放凉模式分类整理：存水冷器式日式冷式有两种。风能发电用重油机常为水冷器式。

按进气习惯各类：有非增压（那自然吸气）式和增压式四种。

按液压泵流通量分类管理：有单缸、双缸和多缸重油机。

按气门对齐分类整理：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按重油机发动机带速或连杆均匀水平线车速分为：有快速（校零发动机带速不超过1000r/min或连杆均匀水平线车速不超过9m/s）、中速（校零发动机带速为（600-1000r/mm或连杆均匀水平线车速为6~9m/s）和低速度快（校零发动机带速超过600r/min或连杆均匀水平线车速超过6m/s）重油机。

按功能分类整理：有风能发电用、汽车行业用、建筑工程机械设备化用、拖拉机用、铁路FBA货物重型机车用、集装箱船用、小型农机、坦克用和麾托车用等汽油机。

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